2024 年 9 月 26 日 -27 日，为期两日的「2024 具身智能大会」在上海安稳召开。大会以具身智能为中枢，构建了从默契 - 发展 - 应用 - 将来为内容的议题体系，来自工程院、东谈主工智能询查院等大众学者及业内从业者，以及来自闻明科技巨头公司的行业大咖嘉宾，共同久了探究了具身智能本事对千行百业的重塑奇米影视盒v1.1，并研判具身智能在营业界限应用后劲。同期，大会首日安稳发布 36 氪「2024 具身智能改进应用案例」，为更多企业在该界限的发展应用提供可贵参考，助推具身智能产业昌盛发展。本次大会还特设「具身智能案例路演 show」次第，诸多行业优质企业集体亮相，立体展示了具身智能行业的昌盛重生力量。

以下为冯大刚先生演讲实录，经 36 氪裁剪整理：

诸君远谈而来的伙伴们，全球上昼好，我是冯大刚。

刚才的开场视频中全球还是看到，几十年前科幻电影里对全国的联想，还是在今天成为现实。不管是清扫机器东谈主"瓦力"、健康医疗机器东谈主"大白"，照旧不错陪你聊天的" Jarvis "，如今皆还是成为咱们生活中常见的智能居品。那站在当下，对十几年、致使几十年后将来生活的"科幻预言"要靠什么杀青呢？ 今天大会的主题即是咱们的谜底——具身智能。

具身智能的中枢想想是将智能系统与环境游刃有余，使其省略像东谈主类一样通过感知和活动与环境进行交互。按照现在的探索实践，咱们发现大广漠的具身智能，即是 AI 大模子 + 实体机器东谈主。

但今天我想和全球共享几个不雅点：

第一、具身智能不等于东谈主形机器东谈主，咱们有时皆要聚积资源去拼终极形态。更不要为了作念机器东谈主而作念机器东谈主，更多要考虑它的应用价值；

我举个例子，低空经济在本年是个新兴且充满活力的界限，无东谈主机物流是低空经济的迫切构成部分，通过具身智能本事省略使无东谈主机杀青自主导航、旅途野心，通过深度学习陆续优化飘扬战略。而无东谈主机彰着不是东谈主形机器东谈主。

第二、中国的产业环境及商场环境里，具身智能落地在工业制造等 B 端场景要早于家庭管事等 C 端场景。但唯有面对家用能力杀青爆发式的商场限度，比如苹果、特斯拉。

工业等 B 端场景数据和训戒皆是细分的，属于细分小商场。在现在具身智能的本事发展下，B 端场景会有独到的契机，更合乎创业公司去探索。而家庭管事等 C 端场景，耐久是围绕东谈主张开的，是通用级居品。

咱们现在的一些管事机器东谈主，比如货仓管事机器东谈主、扫地机器东谈主等，还在某一项专科才略千里淀的阶段上，是杀青通用机器东谈主的过渡阶段。

第三、具身智能的企业更应该出海找商场。

在外洋商场，企业更容易靠本事才略和居品上风取得营业溢价；且具身智能本事与居品在现阶段行为东谈主工合营和补充变装，在外洋更有商场需求。会出现一些小而好意思的细分商场契机。

在本次具身智能改进应用案例中，咱们相通也找到一些道理的案例，他们来自于工业和管事场景，恰巧正处在这个过渡阶段。

案例一：云迹

东谈主工智能期间，咱们到底需要什么样的 AI？

空想的 AI，应该是让机器东谈主像东谈主一样想考和责任。应该是归并具体场景应用奇米影视盒v1.1，端到端措置践诺问题，还能创造价值就更好了。

咱们见谅到了云迹科技，这家率先聘请在货仓场景布局，从措置配送问题驱动，让具身智能机器东谈主找到"责任"的。在中国，咱们只须住货仓，就不错发现无处不在的机器东谈主、来回无踪的机器东谈主，在寡言责任，成为了确实走向老庶民宽泛生活里的具身智能。

我看到了一组数据：

30000+ 货仓、病院、工场、公寓及楼宇皆在用云迹机器东谈主

在中国，有机器东谈主持事下千里的县 / 区达到 2500+ 个，现在单台机器东谈主日有用任务数已冲突 200 次。

单日最高运行里程超 20 公里，尽头于每天在室内来个半场马拉松。

我想共享两点细察：

第一，云迹科技让管事机器东谈主还是与全球造成了自然的默契，相处融洽，让底本看似冰冷、距离很远的机器东谈主在身边为咱们提供丝滑的管事，中国管事机器东谈主，尤其是在货仓喜闻乐道了，且远超外洋，这即是中国科技、供应链、商场等等上风。

第二，科技的本色要总结到措置问题，以机器东谈主为例，"任务"不等同于"管事"，大部分机器东谈主只是完成一个动作或任务，而不是确实的管事。将来，具身智能是靠更高质料的管事发展的，因此，云迹科技为掂量机器东谈主的管事品性指定了四个目的 :

一是质料 : 主要看任务数、好评数、投诉数等数据；二是有用 : 主要看任务的闭环率；三是依赖 : 东谈主员是否屡次需要寄递、管事的粘性；终末是深度 : 场景智能、管事时势

能杀青这些主要靠云迹的两大法宝：

一个是新式管事机器东谈主，叫：复合多态机器东谈主「UP」，让机器东谈主有更多的身份、更多的职责以及更多的价值了。它不光具备机器东谈主的自我生计才略，还具备使用器用、判辨推理分罢职务、以及 Human In The Loop 智能移动的脾气。这样的机器东谈主是在作念有用管事。

另一个法宝是云迹始创的管事数字化系统 HDOS，并通过 UP+HDOS 作念端到端的场景智能。

HDOS 系统，即是在感知、默契、方案、扩充到反馈的每一个次第，将信息流可处理、活动流可扩充，并滚动为可分析、可处理的数据，进而优化方案并扩充，这是具身智能的深度管事。

对货仓而言，HDOS 系统尽头于把货仓升级成了一个类智能体，如斯一来，造成两个"端"到"端"的闭环，一是匡助货仓提供升值管事，让来宾从"有管事需求的来宾"变成"得到管事且欢娱的来宾"，同期还不错加多货仓非房收入；二是管事员愚弄机器东谈主接济责任，提高责任质料、裁汰管事反馈时期，让职工从"有待办任务的职工"变成"放肆完成任务且幸福的职工"。

咱们还谨防到一组数据，机器东谈主单日最高任务 200 次，平均简略 10-12 小时 / 天，尽头于东谈主效 1.25 东谈主；对 C 端客户而言，管事体验感和实时性皆得到了餍足。现在云迹科技机器东谈主累计 OTA 好评 600 万次。

案例二：米想米

"千东谈主千面"，率先行为一种算法和营销技巧被提议，其后，这个想法扩张到了九行八业，新闻有了"千东谈主千面"，家装有了"千东谈主千面"，招聘也有了"千东谈主千面" ...... 现如今，"千东谈主千面"的内涵更加丰富，连强调标准长入的传统制造业，皆还是在"千东谈主千面"。

你能联想到"千东谈主千面"这个词用在工业分娩制造上么？在昔时这会是一件相称可怕的事情，毕竟"千东谈主千面"与传统制造业的"批量标品"是两个相矛盾的词。

但一家叫米想米的企业，用 AI 把它变成了现实。2023 年 10 月，⽶想⽶集团，在中国推出了⾮标零件 AI 智能报价平台" meviy "，这是⼀种颠覆了传统制造业的新模式。不管你是大厂巨头，或者中小企业，皆不错按时势需求来量身定制零部件。也许你在想这样作念会不会很艰苦，资本很高？昔时确实如斯，但 AI 改造了这一切。

以采购为例，淌若莫得 AI，这类时势的传统历程经常是，遐想师先遐想 3D 模子，再出 2D 图给到采购获取报价，费时艰难、历程繁琐。淌若借助 meviy，这一过程则会大大简化。哪怕相称复杂的机器东谈主的假手骨骼部分，也只需考虑 3D 环境下的模子特征和定位，上传数据，AI 就可字据算法，⾃动解析该模子的步地和特征，就地进行报价。

meviy 也不单用在采购历程。2023 年 8 月，一款可变形、可驾驶的机器东谈主在日本问世。它的机身数百处皆使⽤了 meviy，像是驾驶舱内的⼩型钣⾦件，主架构外附的构造零部件，以及磋议主架构和外附零部件的⽀撑件等等。meviy ⾃动⽣成加⼯范例，进⾏智能化的⽣产制造，仅凭 3D 数据就能定制零件，让⾮标定制零件最快 1 天出货，这在昔时是透顶不行联想的成果。但 AI 作念到了。

⼈⼒资本，关于企业来说是最珍稀的资源，而匡助客户知人善察元气心灵，是米想米这家企业的基因。AI 赋能更迫切的在于给客户提供时期价值，⽆论是遐想次第和采购次第，有用简化了公司里面历程，开释了新的⽣产⼒，从而普及企业及居品的竞争实⼒。

跟着全球制造业的快速发展，非标零件的定制需求日益增长，东谈主们对分娩的生动性和反馈速率的条目也越来越高，字典大全式销售目次也难以餍足企业需求。尽头是工业 4.0 期间确当下，雷同 meviy 这样的智能平台，便成为了制造业不行或缺的一部分。借助 AI 和大数据的赋能，制造业将朝着更智能、更高效的主张迈进。

案例三：帕西尼

还有一家深圳的东谈主形机器东谈主公司叫作念「帕西尼感知科技」，他们本年 8 月份发布了以第二代多维触觉东谈主形机器东谈主 TORA-ONE 为代表的三款新品。

咱们见谅到它，是因为以 TORA-ONE 为代表的机器东谈主还是具备了压感、摩擦、软硬度、纹理、分量和温度等多维触觉感知才略，而感知才略是具身智能当下发展的要津。

AI 大模子的冲突，给具身智能装上了大脑。但具身智能的冲突，毫不单是是大脑的升级，形体的迭代与非常也决定着具身智能在协助东谈主类完成复杂功课方面的应用后劲。它条目机器东谈主判辨物理全国运作规矩，了解物理量之间的耦合联系，并通过形体与物理全国告成交互。TORA-ONE 机器东谈主，双手集成近 2000 个「帕西尼感知科技」自研的 ITPU 多维触觉传感单位，能捕捉并解析战役面上狭窄形变与多维度触感信息，赋予了机器东谈主精确操作与交互才略。同期，「帕西尼感知科技」自研 VTLA-Model 视触觉多模态感知模子与前沿 AI 视觉系统，让 TORA-ONE 机器东谈主在复杂多变的环境中，杀青触觉与视觉的深度和会，为机器东谈主在复杂场景的平凡应用提供本事支抓。

机器东谈主还是在工业和自动化等结构化场景中取得高度招供。跟着智能化进程的马上普及，东谈主们无不期待机器东谈主加快走进东谈主们的生活和责任。然则，要让机器东谈主适合复杂多变的生活场景并不浅近，拼装纤细的居品，拾取柔滑的布料，端起易碎的玻璃杯，致使搬运大小分量不一的箱子皆是机器东谈主功课的松弛。东谈主类克服这一贫窭的利器是布满双手的触觉感受器，借由多维度阵列式的触觉反馈，东谈主类不错在活动过程中陆续地调养姿势和力度，杀青对各种物体和器用的操控，因而，触觉感受才略是机器东谈主干预复杂柔性场景的要津。

不错发现，如今帕西尼还是冲突机器东谈主多维度触觉底层中枢本事，居品体系包括触觉传感器、明智手、机器东谈主等，这使得帕西尼既省略行为专科的触觉东谈主形机器东谈主企业提供整机居品，也省略为企业提供配套的中枢触觉传感器零部件，这还是造成了闇练的产业链闭环。

还有好多精彩的案例，会在接下来的大会上作念先容和展示，他们皆在用具身智能措置践诺场景中的问题。

"这不外是将来之事的前奏，亦然将来之事的影子。"这是东谈主工智能之父艾伦 · 图灵说过的一句话。这些具身智能企业正在用本事预演着未来的全国。咱们还是正在干预东谈主工智能期间，不单是是东谈主工智能匡助东谈主类，而是东谈主工智能的发展会陆续鼓舞东谈主类去适合东谈主工智能。诚然，回到现阶段，具身智能还靠近 AI 模子、AI 磨砺数据、AI 的落地部署不及的窘境，这些需要咱们一代代的改进者们共同用功去冲突奇米影视盒v1.1，咱们但愿看到具身智能不仅很好的管事于东谈主类，更能创造更大的营业价值。